作为早的金属网带、输送网带、链板的制作商之一，正德输送设备有限公司（www.sdzdss.com）已经在输送行业中前进了十多年的时间，随着自身的学习与成长，我司积累了越来越多的设备制造工艺与经验。随着国家在21世纪一直倡导的自动化生产，自动化输送已经在输送行业中广泛的应用起来。借此机会，我们也踏上了自动化输送设备及流水线的研发、生产与销售中来。

   近，公司开发了一套完整的汽车钣金件的链板输送线，集链板输送机，缓存平台及自动化控制为一体。实现了汽车钣金件在焊接后的整体运输和指定到位。

本项目为两条链板式输送平台，为生产方的设备下料工位，所输送的产品包含2种：左门槛外板焊接总成和右门槛外板焊接总成。左右件共线生产，对称布置，由生产方设备上抓具抓取工件放置于链板式输送平台上，输送平台将工件输送至生产线末端，终由人工卸件。

链板式输送平台由输送平台、推件机构、缓存平台、挡件机构和控制检测构成。

1.输送平台

输送平台输送链板采用不锈钢材质，板面平整；输送动力采用变频电机+减速机，输送速度可调，速度可在20m/min左右调整；连板输送两边有工件侧限位，避免工件跑偏掉落；输送平台终端也需加装工件限位；

2.推件机构

工件输送到平台末端，推件机构将工件推送至缓存平台；

3.缓存平台

缓存平台可以缓存2工件，一个工件被挡件机构挡在缓存平台中间，一个工件在缓存平台末端，卸料者将工件人工卸下；。

4.挡件机构

挡件机构将缓存平台上的工件限位与平台中间，留给卸料者将前一个工件卸下的空间；

5.控制检测

控制检测包括上件检测、推料检测、挡料检测和卸件控制

5.1上件检测：工件置于平台上后，检测到信号后抓具放开工件，输送平台启动；

5.2推料检测：工件输送到平台末端，并且缓存平台挡料机构处没有工件时，推料机构将工件推送至缓存平台；

5.3挡件机构：推件机构将工件推至挡件机构处，挡件机构由气缸带动挡块，从缓存平台底部伸出，起到阻挡工件继续下滑的目的；

5.4卸件控制：卸件工位将工件从缓存平台卸下后，启动按钮，挡件机构气缸缩回，挡件机构处工件下滑至卸件工位；