皮带输送机的使用是现代化生产中不可或缺的一种设备了，它的行业涉及特别的广泛：轻工、食品、化工、电子等领域。

   作为皮带输送机厂家不仅要保障每一台输送设备的 出厂质量，同时还要研发输送设备的新功能及测试来知足市场更为广泛的多功能需求。下面我们就以皮带输送机系统的动力学为例；皮带输送机的动力系统的动力模 型主要是由很多细小的横截面为矩形的刚体输送带块单元进行组合而成，假设输送带处于不乱的工作状态，每个单元截面所受到的应力相等，单元体的变形情况和输 送带整体的变形情况一致，则需要建立单个刚体输送带块单元的动力学方程就可以得到整个皮带输送系统的动力学方程。

   磁悬浮皮带输送机系统在经由简化之后，整体结构就只有滚筒、支架和输送带三大构件，滚筒部门是将整个滚筒轴、轮毂及福板等整合为一个整体机构。支架只需要 建支撑治疗筒的支架即可，输送带部门的支架不需在其虚拟样机模型中建立，在进行分析时只需要在相应位置施加由ANSYS所计算分析式截荷 即可。皮带输送机输送带的建模是复杂也是关健的，主要包括输送带的刚体建模和柔性化处理工作。皮带输送机滚筒所受的圆周力不大，实际滚筒内部的轮毂与福板 采用锻造结构、福板接盘与滚筒间采用螺栓连接，这样可以规避博接给滚筒所带来不利因素。

   皮带输送机完成滚筒和输送带的建模后，需要将其装配成皮带输送机的整体模型，并完成.运动约束和载荷的添加。根据输送带和滚筒的结构和接触方式来建立皮带 输送机的虚拟样机模型需要留意以下几点：(1)滚筒轴与地面的旋转约束，主要是机架振动对输送带影响非常小，可以忽略不计，直接将其简化成滚筒轴与地面的 旋转约束；(2)传动滚筒自身动力旋转约束的设定以及改向滚筒的天然旋转约束，驱动滚筒的动力Motion参数需要通过建立启动时间函数来定义，这样才能 模拟带式皮带输送机起制动的作用力的情况；(3)输送带块之间的柔性力的约束，主要通过Bushing力来连接；(4)输送带与滚筒的接触方式的设定。 ADAMS中约束的添加需要留意先后顺序，先点击的部件是相对后点击部件运动的。皮带输送机虚拟样机前期处理的后一步就是载荷的添加和各部件的运动约束 方程的定义。根据前一章所计算的输送带所受均布载荷，在ADMAS中通过模态力MForce对所建立的输送带相应柔性单元施加均布载荷，主要用于模拟物料 的重力和永磁体对其的磁斥力。

   这样，我们从分析中，知悉了皮带输送机的原理构造，为我们今后的生产提供了很大的帮助。

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